Thách thức: Quét 3D các bãi phế thải công nghiệp bên trong một tòa nhà không có tín hiệu GPS với điều kiện ánh sáng kém, nơi phương pháp đo ảnh (photogrammetry) truyền thống và máy quét 3D gắn trên giá ba chân (tripod) không thể đảm bảo độ bao phủ hoặc độ chi tiết…